Roboshop

Brainstem Moto 1.0

Η πλακέτα Brainstem Moto 1.0 προσφέρει 2 κανάλια ελέγχου υψηλής ανάλυσης. Τα κανάλια αυτά παρέχουν ευέλικτους τύπους ελέγχου μοτέρ όπως PWM και PID με πολλαπλές μορφές feedback συμπεριλαμβανομένων κωδικοποιητών, αναλογικό input και Back-EMF έλεγχο ταχύτητας.

Η πλακέτα Moto 1.0 έχει παρέχει μεγάλη ποικιλία λύσεων σε προβλήματα κίνησης. Βασισμένο στην επιτυχία του original GP 1.0 ,το Moto 1.0 έχει την δυνατότητα να τρέχει πολλαπλά προγράμματα της γλώσσας TEA, reflexes και να εκτελεί εντολές από κεντρικό υπολογιστή σαν slave. Και όλα αυτά ταυτόχρονα !

Η πλακέτα έχει υποδοχές για 2 από τα standard 3 Amp Η-Bridges έλεγχο back EMF. (Θα ακολουθήσουν πρόσθετες επιλογές H-Bridges).

Η πρόσβαση γίνεται μέσω της κονσόλας (Console application), C, C++ ή Java. Ολες οι υποστηριζόμενες πλατφόρμες υποστηρίζουν βιβλιοθήκες, παραδείγματα κώδικα και δοκιμαστικές εφαρμογές.

Access to the module is through a Console Application, C, C++, or Java. All supported platforms include a TEA compiler, support libraries, example code, and example applications.

Τεχνικά Χαρακτηριστικά:

Κεντρικός επεξεργαστής RISC 40ΜHz
2 κανάλια ελέγχου κίνησης με συχνότητες PWM από 2,5ΚHz - 5MHz
1 dedicated θύρα Analog/Digital των 10bit.
1 dedicated θύρα ψηφιακή Ι/Ο.
1 είσοδο διαύλου IIC 1ΜBit για διασύνδεση με άλλα περιφερειακά.
11 slots του 1Κ και 1 slot των 16Κ για αποθήκευση προγραμμάτων ΤΕΑ.
Status leds
Σειριακή θύρα RS232
Αρχιτεκτονική Reflex.
Δυνατότητα παράλληλης εκτέλεσης 3 προγραμμάτων ΤΕΑ.
Κλείδωμα της EEPROM από το Hardware.
Μικρό μέγεθος.

Υποστηριζόμενες πλατφόρμες:

Windows
WindowsCE
MacOS X*
PalmOS*
Linux (access libraries)*

*Η εφαρμογή Moto θα ακολουθήσει για αυτές τις πλατφόρμες